Le Château de Saumur est un château féodal. Il est défensif et militaire. On y voit des remparts, des créneaux, des mâchicoulis, une tour de défense, des meurtrières et un pont-levis.
Il a connu ses premières fortifications sous Thibaud le Tricheur, comte de Blois, au Xe siècle. En 1026, il devint propriété du comte d'Anjou, le célèbre Foulques Nerra qui le légua à ses héritiers Plantagenêt, Philippe Auguste, roi de France et capétien.
En 1227, Saint Louis fait rehausser le fort puis, à partir de 1367, Louis Ier d'Anjou, petit-fils de Philippe VI, fait remplacer les vieilles tours rondes par des tours octogonales.
Le roi René d'Anjou améliore le confort de l'ensemble du château qu'il surnomme le « château d'amour ». Au XVIe siècle, l'italien Bartolomeo renforce les défenses du château et fait construire autour du château médiéval des défenses basses.
Le château devint prison sous Louis XIV et Napoléon, puis un dépôt de munitions.
Au début du XXe siècle, la ville rachète le château et le rénove.
Le musée des arts décoratifs y est installé avec une vaste collection de céramiques, tapisseries et objets d’art datant pour une partie, du Moyen-âge.
Il abrite également des expositions qui racontent l’histoire du cheval depuis l’Antiquité grâce à des objets d’époque et de différents pays du monde.
Ce musée est là pour rappeler que la ville de Saumur accueille la prestigieuse école de cavalerie du Cadre Noir.